大白的编程小屋

项目简介ros-protobuf-bridge 是一个基于 ROS 和 Protobuf 的桥接项目，旨在实现 ROS 消息和 Protobuf 消息之间的兼容和互操作性。通过该项目，可以深入学习ROS底层源码；可以轻松地在 ROS 系统中使用 Protobuf 定义的数据结构，提升系统的灵活性和扩展性。 适合岗位：自动驾驶开发、机器人开发、ROS开发、C++开发。注：自动驾驶和机器人C++岗位技术栈是一致的，该项目两个领域都可以投递 B站项目视频介绍自动驾驶机器人C++项目：魔改ROS-兼容Protobuf和Rosmsg, Docker, CMake, C++元模板, 项目简历, 项目演示 技术栈 ​编程语言：C++、shell ​核心特性：C++模板编程、SFINAE 机制 ​序列化：Protobuf、ROS 序列化库 ​ROS相关技术：roscpp 的底层核心库 roscpp_serialization、roscpp_traits...

项目简介本项目是一个分布式Linux性能分析监控系统，旨在实时监控和分析服务器的性能状态（如CPU、内存、网络、软中断等），并通过UI界面展示数据。系统采用分布式架构，通过gRPC/自研RPC实现服务端与客户端的通信，使用Docker容器化部署环境，支持快速在多台服务器上部署和运行。 适合岗位：Linux C++开发、通用C++后端开发、网络编程开发、分布式系统开发等。 B站项目视频介绍Linux分布式C++项目:构建分布式Linux 性能监控 技术栈 ​编程语言：C++、shell ​核心特性：C++常用特性（如多线程、智能指针、STL等） ​网络编程：基于事件驱动、非阻塞 I/O 和 Reactor...

项目简介safe-udp 是一个基于 IO 多路复用的安全可靠的 UDP 文本传输框架。通过封装应用层 UDP 数据段、实现滑动窗口和缓冲区管理、动态调节拥塞窗口等功能，确保数据在不可靠的 UDP 协议上实现可靠传输。项目使用 Docker 构建环境，通过 CMake 管理构建流程，并提供了完整的功能测试和验证模块。 适合岗位：Linux C++开发、通用C++后端开发，网络编程开发等。 B站项目视频介绍Linux C++项目：基于IO多路复用的安全可靠的UDP 技术栈 ​编程语言：C++、shell ​核心特性：IO多路复用、滑动窗口、拥塞算法、TCP/UDP ​网络编程：网络编程，系统编程 ​容器化：Docker ​构建工具：CMake ​代码管理：Git、clang-format 购买方式如果您对项目感兴趣，欢迎添加我的微信：auto_drive_yue，获取全套源码视频文档讲解，项目一对一答疑，项目交流群。目前项目优惠价：140元 项目模块详解 项目视频文档目录

项目简介proto_rpc 是一个基于 Protobuf 构建的高性能 RPC 框架，采用多 Reactor 多线程模型和回调机制，实现 SOA（面向服务架构）下的分布式系统通信。项目通过 Docker 实现环境自动化构建，使用 CMake 管理构建流程，并提供了完整的网络模块和 RPC 框架模块。 适合岗位：Linux C++开发、通用C++后端开发，分布式系统开发等。 B站项目视频介绍Linux C++项目：高性能 RPC 框架：proto_rpc 技术栈 ​编程语言：C++、shell ​核心特性：多 Reactor 多线程模型、回调机制、SOA架构、分布式系统通信 ​网络编程：网络编程，系统编程 ​通信框架：自研RPC ​数据序列化：Protobuf ​容器化：Docker ​构建工具：CMake ​代码管理：Git、clang-format 项目模块详解 项目github仓库地址高性能 RPC 框架：proto_rpc