自动驾驶机器人C++项目：ros-protobuf-bridge

项目简介

ros-protobuf-bridge 是一个基于 ROS 和 Protobuf 的桥接项目，旨在实现 ROS 消息和 Protobuf 消息之间的兼容和互操作性。通过该项目，可以深入学习ROS底层源码；可以轻松地在 ROS 系统中使用 Protobuf 定义的数据结构，提升系统的灵活性和扩展性。

适合岗位：自动驾驶开发、机器人开发、ROS开发、C++开发。
注：自动驾驶和机器人C++岗位技术栈是一致的，该项目两个领域都可以投递

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B站项目视频介绍

自动驾驶机器人C++项目：魔改ROS-兼容Protobuf和Rosmsg, Docker, CMake, C++元模板, 项目简历, 项目演示

技术栈

• ​编程语言：C++、shell
• ​核心特性：C++模板编程、SFINAE 机制
• ​序列化：Protobuf、ROS 序列化库
• ​ROS相关技术：roscpp 的底层核心库 roscpp_serialization、roscpp_traits
• ​容器化：Docker
• ​构建工具：CMake
• ​代码管理：Git、clang-format

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购买方式

如果您对项目感兴趣，欢迎添加我的微信：auto_drive_yue，获取全套源码视频文档讲解，项目一对一答疑，项目交流群。
目前项目优惠价：160元

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项目模块详解

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