FastDDS专题
未读FastDDS基础教程 - DDS标准实现与ROS2集成前言FastDDS是eProsima开发的DDS（Data Distribution Service）标准的高性能实现，也是ROS2的默认中间件。本文将深入介绍FastDDS的基本概念、架构设计、配置方法以及与ROS2的集成使用。
FastDDS架构概述整体架构1234567891011121314151617181920212223┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐│ FastDDS Architecture │├─────────────────────────────────────────────────────────────┤│ Application Layer ││ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ...
FastDDS专题
未读FastDDS性能调优实战 - 延迟优化与吞吐量提升前言FastDDS的性能调优是构建高性能分布式系统的关键。本文将深入分析FastDDS的性能瓶颈，并提供具体的调优策略和实现方案，包括延迟优化、吞吐量提升、内存管理等方面。
FastDDS性能分析性能监控框架1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162#include <fastdds/dds/domain/DomainParticipant.hpp>#include <fastdds/dds/publisher/Publisher.hpp>#include <fastdds/dds/subscriber/Subscriber.hpp>#include <chrono>#include <thread>#include <vector>class FastDDSPerformanc ...
